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單目攝像頭測距遵循哪些原理

發布時間:2023-05-04 20:49瀏覽次數:times

科技化的時代,使用單目攝像頭測距是一個非常普遍的應用,比如網絡直播、智能家居自動駕駛等領域,都會使用到單目攝像頭的測距功能。那么,單目攝像頭測距的原理是什么呢?它又是通過哪些技術手段來實現的呢?長龍鑫帶您一起了解一下。

 

單目攝像頭測距原理

單目攝像頭測距的原理是基于視差(parallax)的測量原理而來。所謂視差,就是在觀察同一目標時,由于觀察點的位置不同,導致目標在不同視點下的位置發生變化所造成的現象。這種現象正是我們使用單目攝像頭進行距離測量的基礎。

 

具體來說,單目攝像頭測距的過程中,需要使用兩個相機(左右兩個)來拍攝同一物體的兩幅圖像,然后通過計算圖片中同一個物體的兩幅圖像間的像素位移差異,再根據三角測量原理計算出目標在攝像頭坐標系下的三維坐標。測距過程中需要用到的一些關鍵技術手段包括:立體匹配算法、攝像頭標定、特征點提取匹配、圖像去噪等。

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注意事項

單目攝像頭測距的精度并不是一直準確的,相反,它是會受到多種因素的影響,比如場景的復雜程度、光線情況、物體表面的材質、鏡頭成像質量、相機本身的工藝等等。因此,在實際應用中,我們需要結合具體場景來綜合考慮多種因素,從而提升單目攝像頭測距的精度和魯棒性。

 

目前來說,單目攝像頭測距的使用場景還非常廣闊,但是它的實現過程卻十分復雜。不同精度有不同的要求。理解單目攝像頭測距的原理和技術手段,對于從事視覺算法研發和工程應用的從業人員來說都是非常有必要的。

 

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