51單片機在嵌入式系統中有著廣泛的應用，幾乎所有嵌入式系統中都會使用到定時器模塊。前幾天有用戶問51單片機有幾個16位定時器，一起來了解一下吧。

51單片機有幾個16位定時器

在了解51單片機的定時器之前，首先需要了解什么是定時器。定時器是用于計時和計數的計時器，它們可以產生中斷以響應計時周期結束和預設的計數閥值。定時器還可以用于生成PWM（脈沖寬度調制）信號。

51單片機有幾個16位定時器

51單片機有4個定時器，分別是定時器0、定時器1、定時器2和定時器3。其中，定時器0和定時器1是16位計數器，定時器2和定時器3是8位計數器。

對于16位定時器，除了計時能力更強之外，在讀取定時器值和設置計時器初值時，需要分別對高8位和低8位進行操作。

定時器0

定時器0是51單片機中最常用的定時器之一。它有16位的計數器寄存器TH0和TL0。它可以被編程為工作在模式0~3。

模式0

13位定時器，TH0在 8 毫秒的溢出一次，TL0則為計時器低字節，從00H開始自動遞增。

模式1

16位定時器，TH0和TL0作為完整的計時器使用，可編程分成 1~65536 個計數器時鐘脈沖。

模式2

8位自動重新加載定時器，TH0為計時器初始值，TL0為計時器變量，用于縮小計數范圍。

模式3

兩個8位定時器計數器，TH0用作計時變量，TL0可以作為一個單獨的計數器使用。

除了以上模式外，它還可以以串行方式用作16位計數器或計時器。

當定時器0完成計時操作時，將向中斷控制器發出中斷請求。在中斷服務程序中，可以讀取計時器的值和設置計時器初值。

定時器1

與定時器0類似，定時器1也有16位的計數器寄存器TH1和TL1。它可以被編程為工作在模式0~3。

模式0

13位定時器，TH1在 8 毫秒的溢出一次，TL1則為計時器低字節，從00H開始自動遞增。

模式1

16位定時器，TH1和TL1作為完整的計時器使用，可編程分成 1~65536 個計數器時鐘脈沖。

模式2

8位自動重新加載定時器，TH1為計時器初始值，TL1為計時器變量，用于縮小計數范圍。

模式3

兩個8位定時器計數器，TH1用作計時變量，TL1可以作為一個單獨的計數器使用。

除了以上模式外，它還可以以串行方式用作16位計數器或計時器。

當定時器1完成計時操作時，將向中斷控制器發出中斷請求。在中斷服務程序中，可以讀取計時器的值和設置計時器初值。

在51單片機中，有4個定時器，其中定時器0和定時器1是16位計數器，定時器2和定時器3是8位計數器，在實際使用中，可以被編程為不同的模式。

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